Trong phần này, các nhân vật của Doraemon (ドラえも, Doraemon?) (Lồng tiếng bởi: Wasabi Mizuta), Nobita (野比 (のび) のび太 (た), Nobi Nobita?) (Lồng tiếng bởi: Megumi Ohara), Shizuka (Lồng tiếng bởi: Kakazu Yumi) và Gian (Lồng tiếng bởi: Susumu Kimura), và các nhân vật gốc của tác phẩm này ngoại trừ Suneo (Lồng tiếng bởi: Tomokazu Seki).

Aiden (ロイド, Roido?)Lồng tiếng bởi: Takumi EjiriY tá làm việc tại "Phòng khám Stacy", là người có tính cách tốt bụng, hiền lành. Anh ấy dường như có tình cảm đặc biệt với Stacy.Barry (トメール, Tomēru?)Lồng tiếng bởi: Keiyasu OtakaMột người lính được giao nhiệm vụ bảo vệ lâu đài cùng với đồng đội của mình, Forte. Anh ấy là người có tính cách nghiêm túc.Belle (ベル, Beru?)Lồng tiếng bởi: Watanabe YoshimiMột thành viên đáng tin cậy của bộ lạc Mystian, cô ấy có tính cách thoải mái. Cô làm việc tại cửa hàng thợ mộc, làm đồ nội thất và xây dựng các tòa nhà cùng với Oliver - người mà cô thường xuyên cãi nhau.Foira (トゥーナ, Foira?)Lồng tiếng bởi: Kanae ItoMột người phụ nữ sống với Korobokkuru và những người khác trong một mùa xuân ở sâu trong rừng. Cô tự gọi mình là "nữ thần" và giúp Nobita và những người khác có sức mạnh bí ẩn.Forte (マモール, Mamōru?)Lồng tiếng bởi: Tomokazu SekiMột người lính được giao nhiệm vụ bảo vệ lâu đài cùng với đồng đội của mình, Barry. Anh ta có một tính cách dễ tính và thoải mái.Garret (ガレッド, Gareddo?)Lồng tiếng bởi: Ryosuke HigaLà chủ nhà hàng "Rover Dining", anh ấy im lặng, trầm tính nhưng kỹ năng nấu ăn của anh ấy là rất đỉnh caoGidal (ガガン, Gagan?)Lồng tiếng bởi: Ikuji NoseCon trai của Gogon, trong khi cậu ấy thường mâu thuẫn với cha mình, cậu ấy luôn lo lắng về việc làm thế nào để trở thành một thợ rèn giỏi.Gidori (ギドーリ, Gidōri?)Lồng tiếng bởi: Cậu ấy là một cậu bé đến từ Bộ lạc Dogan, người xuống hầm mỏ mỗi ngày để tìm kiếm thứ gì đó mới mẻ. Cậu ấy hành động như một con sói đơn độc, người không muốn phải dựa vào bất cứ ai và thường tự hào về sức mạnh của mình - Cậu ấy thậm chí còn hành động cộc lốc với những người mà cậu ấy vừa gặp.Gogmir (ゴゴン, Gogon?)Lồng tiếng bởi: Akio OtsukaMột người đàn ông đến từ bộ lạc Dogan, là chủ nhân của cửa hàng rèn "Gongong". Anh ấy có một tính cách táo bạo và cười nhạo những vấn đề nhỏ.